Компанія ESP (скорочення від Electric Sound Products) була заснована в Токіо в 1975 році японським підприємцем на ім'я Hisatake Shibuya. Спочатку ESP займалася виготовленням і продажем гітарних комплектуючих, але через деякий час Hisatake Shibuya спільно з декількома гітарними майстрами прийняв рішення почати виробництво замовлених гітар ручного складання. У той час вже існувало немало гітарних компаній, але більшість з них було спрямовано на масове виробництво, і було важко знайти гітару, яка задовольняла б специфічний смак кожного музиканта. ESP була однією з перших, хто зайнявся виготовленням саме замовлених гітар найвищого рівня, не орієнтуючись на масовий ринок. Гітари робилися з ретельно відібраної деревини з урахуванням побажань і вимог музикантів. Компанія ESP ніколи не йшла на компроміси в якості, і поступово її політика і стиль були прийняті багатьма гітаристами, після чого ім'я Electric Sound Products міцно затвердилося на японському музичному ринку: більшість музикантів називали гітари ESP кращими замовленими інструментами. Akira Takasaki, гітарист популярної японської хэви-метал групи Loudness почав співпрацювати c ESP, внаслідок чого була створена легендарна гітара Random Star. Ця подія зробила ESP визнаною маркою в японській рок-музыке.
На початку 1980-х років компанія ESP вирішила вийти зі своєю продукцією на світовий ринок, передусім в США, на батьківщину електрогітари. У Нью-Йорку на Манхэттене відкрилося представництво ESP. Якраз у той час важка музика ставала усе більш популярною, і поворотним моментом для ESP стала співпраця з George Lynch з групи Dokken. У своєму світовому турне він грав на оригінальних моделях гітар, розроблених ESP, у тому числі на відомій моделі Kamikaze, після чого про гітари ESP дізналися у всьому світі, а бренд ESP став асоціюватися з рок-гитарой. Окрім американського відділення, з середини 80-х до початку 1990-х років в німецькому місті Дюссельдорфі працювало європейське представництво ESP, завдяки чому багато європейських музикантів продовжують співпрацювати з ESP і до цього дня.
Серед продукції ESP, окрім замовлених, з'явилися і серійні інструменти, а в 1996 році компанія ESP зайнялася виготовленням гітар помірнішої цінової категорії під маркою LTD. На відміну від деяких інших виробників, компанія ESP робила недорогі гітари з максимально можливою якістю, поєднуючи багато особливостей своїх фірмових гітар з дешевшими технологіями виробництва. ESP добилася поставленої мети, і сьогодні інструменти ESP LTD вважаються одними з кращих у своїй категорії, дозволяючи навіть початкуючим гітаристам залучитися до всесвітньо відомої продукції компанії.
Зараз існують два відділення компанії ESP - основне японське і американське. Японські моделі ESP представлені чотирма серіями - Standard, Original, Signature і Custom. Окрім серійного виробництва, в Японії працює ESP Custom Shop, що виконує індивідуальні замовлення. Американське відділення компанії відповідає за розробку моделей ESP LTD, виробництво яких розміщене в Південній Кореї, Індонезії, Китаї і В'єтнамі.
У 2013 році запущені нові бренди E - II Standard на базі лінійки ESP Standard Series, а так само LTD Elite. Гітари робляться в Японії.
У кінці 2013 року оголошено створення нової фабрики в США і ще одного нового бренди. Подробиці компанія обіцяє на NAMM Show 2014 в Січні.
За весь час свого існування компанія ESP співпрацювала з багатьма відомими музикантами, серед яких Kirk Hammett і James Hetfield з Metallica, Stephen Carpenter з Deftones, Max Cavalera з Soulfly, Ron Wood з Rolling Stones, Jeff Hanneman і Tom Araya з Slayer, Kai Hansen з Gamma Ray, Alexi Laiho з Children Of Bodom, Michael Amott з Arch Enemy, Gus G. з Firewind, Richard Z з Rammstein, Michael Wilton з Queensryche, Will Adler з Lamb Of God, Kiko Loureiro з Angra - фахівці ESP розробили гітари згідно з їх смаком і вимогами. Інструменти, зроблені для цих музикантів лягли в основу деяких серійних моделей, ESP, що випускаються. Триває плідна співпраця ESP з George Lynch - випускається цілий ряд моделей, розроблених для цього гітариста. Величезна кількість музикантів всього світу вибирає сьогодні гітари і бас-гитары ESP, що зробило компанію ESP одним з найвідоміших і визнаніших світових виробників гітар і бас-гитар.
